만수르 코딩방

머신 비전에서 3D 스캔을 위한 방법으로는 레이저 삼각측정법(Laser), 모아레(Moire), 공초점(Confocal), 백색광 간섭계(White Light interferometry) 등이 있습니다.  이번 포스팅에서는 3D 스캔 방법 중 가장 단순한 구조를 가지고 대중적으로 사용되는 광학계인 Laser 3D Scanner에 대해 알아보려고 합니다! 광삼각법에 기초한 레이저스캐너는 레이저광을 물체에 조사하고 그 반사광을 렌즈로 집광해 화상센서에 결상시키는 방식인 삼각측량원리를 이용합니다.  레이저광의 투광 각도와 센서에 결상된 반사광의 위치를 통해 물체상의 레이저 조사 위치를 얻을 수 있는 것입니다. 이러한 방식의 3D 스캐너는 크게 레이저 광원부, 카메라 센서부, 영상처리부로 구성되어있습니다.3가지..

이번 포스팅에서는 3d 레이져 스캐너 사양 선정을 위해 알아야할 사항에 대해 알아보겠습니다.3d 레이져 스캐너란 점, 선 형태의 레이저를 대상물에 투사하여 대상물의 형상 정보를 추출한 뒤 3d 모델링 데이터를 만들어 주는 장치를 말합니다. 기본적인 구조는 레이저다이오드, 라인 생성을 위한 렌즈, 카메라(렌즈, 라인형 이미지센서(CCD,CMOS,PSD)로 구성되어 있습니다.레이져 다이오드에서 나오는 빔을 대상체에 조사하여 표면에 확산 반사되는 레이저를 카메라 렌즈를 통해 모아 이미지센서에 물체의 변위 data를 얻습니다.3D 레이저 스캐너의 사양에 대해 알아보기위해 lmi 사의 라인 레이져 스캐너의 데이터 시트를 살펴보겠습니다. 출처 : lmi 2300 datasheet 3D 레이져 스캐너 선정에 중요한 ..