만수르 코딩방

이번 포스팅에서는 3d 레이져 스캐너 사양 선정을 위해 알아야할 사항에 대해 알아보겠습니다.3d 레이져 스캐너란 점, 선 형태의 레이저를 대상물에 투사하여 대상물의 형상 정보를 추출한 뒤 3d 모델링 데이터를 만들어 주는 장치를 말합니다. 기본적인 구조는 레이저다이오드, 라인 생성을 위한 렌즈, 카메라(렌즈, 라인형 이미지센서(CCD,CMOS,PSD)로 구성되어 있습니다.레이져 다이오드에서 나오는 빔을 대상체에 조사하여 표면에 확산 반사되는 레이저를 카메라 렌즈를 통해 모아 이미지센서에 물체의 변위 data를 얻습니다.3D 레이저 스캐너의 사양에 대해 알아보기위해 lmi 사의 라인 레이져 스캐너의 데이터 시트를 살펴보겠습니다. 출처 : lmi 2300 datasheet 3D 레이져 스캐너 선정에 중요한 ..

오늘은 초음파 트랜스듀서의 focusiong 과 resolution에 대해 알아보겠습니다.순서는 아래와 같습니다.1. beam 의 형상과 focusing2. lateral resolution3. longitudinal resolution4. 올바른 F# 고르는 법 1. beam의 형상과 focusing트랜스 듀서의 focusing 방법은 크게 unfocused transducer 와 focused transducer로 나뉩니다. unfocused transducer 는 초음파 빔을 집속시켜주는 음향렌즈가 존재하지 않아 단거리 영역에서만 초음파 빔의 airy circle이 형성됩니다. 초점 상태가 유지되는 near zone 이 짧으며 일정 일정 거리 이상이 되면 초음파 빔이 분산되어 퍼지게 됩니다.focu..

렌즈 해상력 (lens resolution) 은 광학계의 최종 해상력을 결정하는 중요한 요소 중에 하나입니다. 본 포스팅에서는 렌즈해상력에 대한 개념, 렌즈 해상력 계산방법, 카메라 센서 해상력과의 매칭방법 등에 관련된 개념이나 관련 용어들을 전반적으로 정리해보았습니다. 0. 렌즈 해상력이란?1. 회절 (diffraction)과 해상력 (resolution) 2. 개구수 (numerica aperture)와 분해능3.  렌즈 해상력 계산식4. 카메라 센서 해상력과의 매칭 방법 0) 렌즈 해상력이란?렌즈 해상력이란 얼마나 작은 물체를 얼마나 큰 밝기 차이로 구분할 수 있는지를 나타내는 능력을 뜻합니다.렌즈의 해상력이 떨어지는 경우 비교적 큰 물체도 낮은 콘트라스트로 결상을 할 수 밖에 없고, 반대로 렌즈의..

이번 포스팅에서서는 광학계 공간분해능에 대해서 알아보겠습니다.카메라 분해능이란 물체를 카메라로 찍을 경우 대상물의 목적하는 부분에서 (FOV)에서 카메라의 1pixel로 최소로 볼 수 있는 영역을 말합니다.이러한 광학계 분해능은 동일한 장면을 동일한 위치와 각도로 검사하더라도 카메라에 따라서 바뀔 수 있고, 동일한 카메라로 검사하더라도 광학계 세팅에 따라서 변할 수 있습니다. 따라서 검사하고자 하는 불량의 최소크기가 분해능의 2~3배가 되도록 광학기기 분해능을 결정한 후에 이에 맞게 카메라/렌즈/조명 등의 세부 사양을 결정하곤 합니다.오늘은 분해능에서 혼동될 수 있는 부분과 분해능에 따른 광학기기의 사양 결정방법에 대해 알아보겠습니다. 1. 공간 분해능(Spatial resolution)과 해상도(dis..