1. RTOS의 Task 관리RTOS에서 프로그램 실행의 기본단위는 Task입니다. Task는 이해하기 쉽게 말하면 무한루프이면서, 한가지 작업을 수행하고, 리턴 값이 없는 함수라고 할 수 있습니다. Scheduler는 OS의 일부로, 각 Task에 부여된 우선순위를 기준으로 CPU를 점유할 다음 Task를 결정해주는 역할을 합니다. OS에서 여러개의 Task를 갖는 응용프로그램을 만들면 Scheduler가 이를 빠르게 번갈아 가며 수행합니다. 각각의 Task는 고유한 우선순위를 가지고 있으며, 스케쥴러는 그 우선순위를 기준으로 Task를 관리합니다. 2. ISR(Interrupt Service Routine) 과 인터럽트의 정의ISR(Interrupt Service Routine)은 MCU가 외부 또..
