만수르 코딩방

SOME/IP와 DDS는 모두 차량 제어 메시지에 사용할 수 있는 자동차 미들웨어 솔루션 입니다. SOME/IP와 DDS는모두 publish/Subscribe을 기반으로 한 메시지 패턴을 사용하여 정보를 효율적으로 분배하고 처리하고, PRC(Remote Procedure Call)을 기반으로 한 메시지 패턴을사용하여 서버와클라이언트 간의 직접적인 통신을 가능하게 합니다. 이러한이러한 메시지 패턴을 기반으로 서비스의 제공자/이용자/종속성 등을 설정하여 서비스를 정의할 수 있으며, 서비스 기반 통신을 통해 대규모의 메시지를 효율적으로 관리할 수 있으며 많은 태스크를 효율적으로 작업할 수 있게 됩니다. 한편, SOME/IP는 자동차산업을 위해 설계된 통신 프로토콜로 서비스 제공자와 소비자는 중앙 브로커 없이 ..

Initalizer_list는 c++11 표준 라이브러리에서 제공하는 타입으로, 배열의 초기화를 쉽게 처리하기위한 reference 객체입니다. 이 객체는 const T 타입의 요소로 이루어진 배열에 대한 접근을 제공하며, 중괄호 '{}'안에 나열된 값을 가져와 메모리를 초기화 합니다. 이때 배열이 놓인 메모리가 어느 위치인지는 정의되어있지 않고, readonly로 읽기 전용 메모리에 할당되어 s가 파괴될 때 같이 헤제됩니다.  std::initializer_list는 멤버함수로 size(), begin(), end() 등을 가지며, 포인터 2개로 구현되어 연속된 메모리의 시작위치와 끝 위치를 가리킵니다. * initializer_list의 멤버함수#include #include int main(){ ..