만수르 코딩방

최근 많은 임베디드 장치들이 통신 기능을 요구함에 따라 이더넷 연결 기능이 추가된어 네트워크 상에 데이터를 송수신 할 수 있는 MCU가 증가하고 있습니다. MCU에서 이더넷 연결을 하기위해서는 MAC과 PHY가 필요한데, MAC은 데이터 링크계층, PHY는 물리계층에 해당합니다. TCP/UDP와 IP는 S/W에서 이더넷 패킷을 만든 다음 전송은 MAC가 PHY를 통하게 하게 되는데, 이때 MAC에서 PHY로 DATA를 전송하는 통신방법으로는 MII와 RMII 등이 있습니다.  관련 용어를 살펴보면 MAC은 Media Access Control의 약자로, MAC을 통해 이더넷 헤더와 CRC가 붙습니다. MII(Media Independant Interface)와 RMII(Reduced Media Indep..

SOME/IP와 DDS는 모두 차량 제어 메시지에 사용할 수 있는 자동차 미들웨어 솔루션 입니다. SOME/IP와 DDS는모두 publish/Subscribe을 기반으로 한 메시지 패턴을 사용하여 정보를 효율적으로 분배하고 처리하고, PRC(Remote Procedure Call)을 기반으로 한 메시지 패턴을사용하여 서버와클라이언트 간의 직접적인 통신을 가능하게 합니다. 이러한이러한 메시지 패턴을 기반으로 서비스의 제공자/이용자/종속성 등을 설정하여 서비스를 정의할 수 있으며, 서비스 기반 통신을 통해 대규모의 메시지를 효율적으로 관리할 수 있으며 많은 태스크를 효율적으로 작업할 수 있게 됩니다. 한편, SOME/IP는 자동차산업을 위해 설계된 통신 프로토콜로 서비스 제공자와 소비자는 중앙 브로커 없이 ..

서비스 지향 아키텍처(SOA)란 차량의 기능들을 서비스화하여 각 기능이 각각의 서비스를 독립적으로 제공할 수 있도록 설계된 SW 아키텍처를 뜻합니다. 글로벌 기업들은 이러한 SOA를 핵심 개념으로하여 SDV(Software-Defined Vehicle)를 추진해나가고 있는데,  제품을 기획하고 제조하는 과정에서 소비자의 관점과 개발자의 구현 수단을 일체화시킨 다는 것을 의미합니다. 단일 제어기에 대한 소프트웨어의 개발과 배포에 치중하던 기존의 개발 방식과는 달리 SOA에서는 서비스의 관점에서 소프트웨어를 개발하고, 개선과 업데이트를 수행하는 점진적 개선을 추구합니다. SDV 기반 차량 아키텍처는 서비스를 중심으로 차량 기능이 정의되고, 서비스를 제공하는 어플래케이션과, 이를 이용하는 어플리케이션으로 존재..

이번 포스팅에서는 3D 레이져 스캐너의 검사 파라미터 설정방법에 대해 알아보겠습니다. 광삼각법 3D 스캐너에 사용되는 라인 레이저 GENERATER의 사양스펙비교를 위해 실제 제품 스펙을 확인해보겠습니다.제품은 Micro mv 사의 FP-Mvnano-660-70M–30-F200-TS 라인 레이저의 스펙을 가져왔습니다.1. spectral rangespectral range레이저의 파장에 따라 최대 광출력이 변화합니다.광학 operating voltage가 높아질수록 광학전력이 증가하며 레이저의 spectral range가 결정됩니다.다중 피크가 발생하는 multi longitudinal mode와 단일 피크가 발생하는 single longitudinal mode를 선택할 수 있습니다. 2. 파장대별 빔의..

머신 비전에서 3D 스캔을 위한 방법으로는 레이저 삼각측정법(Laser), 모아레(Moire), 공초점(Confocal), 백색광 간섭계(White Light interferometry) 등이 있습니다.  이번 포스팅에서는 3D 스캔 방법 중 가장 단순한 구조를 가지고 대중적으로 사용되는 광학계인 Laser 3D Scanner에 대해 알아보려고 합니다! 광삼각법에 기초한 레이저스캐너는 레이저광을 물체에 조사하고 그 반사광을 렌즈로 집광해 화상센서에 결상시키는 방식인 삼각측량원리를 이용합니다.  레이저광의 투광 각도와 센서에 결상된 반사광의 위치를 통해 물체상의 레이저 조사 위치를 얻을 수 있는 것입니다. 이러한 방식의 3D 스캐너는 크게 레이저 광원부, 카메라 센서부, 영상처리부로 구성되어있습니다.3가지..

이번 포스팅에서는 3d 레이져 스캐너 사양 선정을 위해 알아야할 사항에 대해 알아보겠습니다.3d 레이져 스캐너란 점, 선 형태의 레이저를 대상물에 투사하여 대상물의 형상 정보를 추출한 뒤 3d 모델링 데이터를 만들어 주는 장치를 말합니다. 기본적인 구조는 레이저다이오드, 라인 생성을 위한 렌즈, 카메라(렌즈, 라인형 이미지센서(CCD,CMOS,PSD)로 구성되어 있습니다.레이져 다이오드에서 나오는 빔을 대상체에 조사하여 표면에 확산 반사되는 레이저를 카메라 렌즈를 통해 모아 이미지센서에 물체의 변위 data를 얻습니다.3D 레이저 스캐너의 사양에 대해 알아보기위해 lmi 사의 라인 레이져 스캐너의 데이터 시트를 살펴보겠습니다. 출처 : lmi 2300 datasheet 3D 레이져 스캐너 선정에 중요한 ..

2.1 XRF 캘리브레이션 정의X-Ray 가 디텍터에 전달되면 디텍터는 MCA(multi channel analyzer)에 electrical pulse를 보냅니다. MCA는 X-Ray 의 에너지에 따라 적절한 전압 채널에 count를 누적하는데, 특정 에너지 값이 올바르게 MCA에 할당되도록 측정 데이터를 Fitting 하는 과정을 calibration이라고 합니다.출처 : pub.iaea 2.2 MCA(Multichannel analyzer) 의 작동과정디텍터에서 X선을 감지하고 전자 신호로 변환하면 펄스 프로세서에서 검출된 각 X선의 에너지를 결정하기 위해 전자 신호를 측정합니다. MCA는 펄스카운트를 누적하여 전달받아 설정된 시간동안 증폭된 전압 신호를 측정하는 역할을 합니다. 또한 측정된 에너지..

X-Ray detector 는 X-Ray 를 감지하는 센서로 전자를 잃거나 얻는 과정을 통해 특정 에너지 준위의 X-Ray를 비례적인 크기의 전하량으로 변환합니다. X-Ray를 감지하는 센서의 유형은 silicon crystals drifted with lithium(Si[Li])과 SiPIN diode, silicon drift detector(SDD)로 나뉘며 SDD는 window 종류에 따라 FSDD, SDD로 구분됩니다. 이번 포스팅에서는 X-Ray detector에 대해 자세히 알아보겠습니다.  1. 디텍터의 원리  X-Ray Tube에서 발생 확산되는 1차 X선을 시료에 조사하면 시료에서 각 원소별 고유의 에너지가 반응하여 2차 X선(형광 X선)이 발생하여 디텍터에 축적됩니다. 축적된 Phot..

XRF(X-Ray Flourescene spectroscopy)분석장치는 전압과 전류를 X-Ray에 인가하여 샘플에 엑스선을 조사한뒤 반응된 형광에너지를 각 에너지 대역별로 카운트하여 에너지 스펙트럼을 획득하는 장치를 뜻합니다. XRF의 구성장치는 크게 X-Ray tube, detector, 레이저 초점설정기 등으로 구성됩니다. 이번 포스팅에서는 XRF 분석장치의 구성장치인 X-Ray tube에 대해 자세히 알아보겠습니다. 출처 : adax.com 1. X-Ray 발생 원리출처 : techvalley필라멘트에 고전압을 가하면 전류가 흐르면서 가열되는데, 가열된 필라멘트에서 에너지를 얻은 열전자가 tube로 방출되게 됩니다. 고전압으로 가속된 전자는 양극 전극인 금속판에 충돌하는데 이 때 전자가 ..

초음파 검사기의 주요 구성 요소는 transducer, pulser/receiver, Digitizer(ADC converter)  크게 세가지로 구분된다. ADC converter는 Analog to Digital Converter의 줄임말로 아날로그 신호를 디지털 값으로 반환해주는 역할을 합니다. ADC converter의 성능은 초음파 영상의 신호대비 잡음비, 분해능, 정확도, 동적 범위 등에 큰 영향을 미칩니다. 이번 포스팅에서는 ADC converter에 대해서 자세히 알아보도록 하겠습니다. 1. ADC converter의 블록도receiver로부터 얻어진 아날로그 신호는 특정 샘플링 주파수로 샘플링되는 샘플 블록에 적용됩니다. 변동하는 신호에서 다음 신호를 input 할 때까지 hold 블록에..